1er étape Dakar 2012 (1er janvier) :
Mar Del Plata/ARG - Santa Rosa de la Pampa (liaison 796 km ; 60 km de spéciale)
2e étape Dakar 2012 (2 janvier) :
Santa Rosa de la Pampa - San Rafael (liaison 486 km ; 295 km de spéciale pour motos, quads et camions, 290 km de spéciale pour autos)
3e étape Dakar 2012 (3 janvier) :
San Rafael - San Juan (liaison 293 km ; 270 km de spéciale pour motos et quads, 208 km de spéciale pour autos et camions)
4e étape Dakar 2012 (4 janvier) :
San Juan - Chilecito (liaison 388 km ; 326 km de spéciale)
5e étape (5 janvier) :
Chilecito - Fiambala (liaison 151 km, 265 km de spéciale pour motos et quads ; liaison 246 km, 177 km de spéciale pour autos et camions)
6e étape (6 janvier) :
Fiambala/ARG - Copiapo/CHI (liaison 394 km ; 247 km de spéciale)
7e étape (7 janvier) :
Copiapo - Copiapo (liaison 154 km ; 444 km de spéciale)
8 janvier (Journée de repos)
8e étape (9 janvier) :
Copiapo - Antofagasta (liaison 209 km ; 477 km de spéciale)
9e étape (10 janvier) :
Antofagasta - Iquique (liaison 9 km ; 557 km de spéciale)
10e étape (11 janvier) :
Iquique - Arica (liaison 317 km ; 377 km de spéciale)
11e étape (12 janvier) :
Ariqua/CHI - Arequipa/PER (liaison 171 km, 538 km de spéciale pour motos et quads ; liaison 120 km, 478 km de spéciale pour autos ; liaison 120 km, 432 km de spéciale pour camions)
12e étape (13 janvier) :
Arequipa - Nasca (liaison 259 km, 246 km de spéciale pour motos et quads ; liaison 440 km, 246 km de spéciale pour autos et camions)
13e étape (14 janvier)
Nasca - Pisco (liaison 76 km ; 276 km de spéciale)
14e et dernière étape (15 janvier, podiums à Lima)
Pisco - Lima (liaison 254 km ; 29 km de spéciale)
8.363 km dont 4.406 km de spéciale pour motos et quads Dakar 2012
8.373 km dont 4.191 km de spéciale pour autos
8.333 km dont 4.151 km de spéciale pour camions Dakar 2012
Etapes Dakar 2012 : rallye auto-moto Dakar 2012